自動(dòng)駕駛是人工智能最有前途的應(yīng)用之一，也是目前復(fù)雜度最高的應(yīng)用。自動(dòng)駕駛的分享分三個(gè)部分：應(yīng)用情況、技術(shù)簡(jiǎn)介、由無(wú)人駕駛溢出的機(jī)會(huì)。
這部分談?wù)劊鹤詣?dòng)駕駛的發(fā)展在其他行業(yè)推動(dòng)的變化。
自動(dòng)駕駛就像星際旅行，現(xiàn)階段重要的不是什么時(shí)候達(dá)到L4、L5，而是向這個(gè)目標(biāo)努力的過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)了產(chǎn)業(yè)各個(gè)環(huán)節(jié)的技術(shù)創(chuàng)新，而這些技術(shù)創(chuàng)新將溢出到各行各業(yè)，產(chǎn)生豐富的價(jià)值。
自動(dòng)駕駛的整車已經(jīng)在工礦、港口、農(nóng)業(yè)、長(zhǎng)途貨運(yùn)、公交等運(yùn)輸場(chǎng)景中開(kāi)始商用的探索。
產(chǎn)業(yè)園區(qū)、商區(qū)、景區(qū)也在尋找低速無(wú)人駕駛的低成本解決方案，除了提供接駁服務(wù)，也為行動(dòng)不便人士提供單人駕駛服務(wù)。
自動(dòng)駕駛整車的功能，很多也可以作為ADAS功能單獨(dú)使用。
ADAS有些功能已經(jīng)比較成熟，如：自適應(yīng)巡航（ACC）、主動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、自動(dòng)泊車（APS）、車道保持（LKS），很多車型上已經(jīng)應(yīng)用。有一些裝配率還不高，如：
下坡輔助DAC，在連續(xù)下坡中啟用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，防止剎車系統(tǒng)負(fù)荷過(guò)大。
夜視輔助系統(tǒng)，在光線微弱的時(shí)候，用紅外線圖像幫助駕駛員提高能見(jiàn)距離。
前/后方十字路口交通警示FCTA/RCTA，檢測(cè)前、后方兩側(cè)的來(lái)車，在倒車出庫(kù)、通過(guò)視線被遮擋的十字路口時(shí)，防止側(cè)方來(lái)車的碰撞。
交通標(biāo)志識(shí)別和智能車速控制，根據(jù)道路要求限速，防止車輛超速行駛。
……
這些功能會(huì)提升駕駛的安全性、乘坐的舒適性和操控的效率，是消費(fèi)者愿意為之付費(fèi)的技術(shù)，相關(guān)的技術(shù)方案企業(yè)，也就有動(dòng)力把這些功能做成模塊，實(shí)現(xiàn)成熟的量產(chǎn)。其中的不少模塊會(huì)產(chǎn)生溢出效應(yīng)，在其他領(lǐng)域也得到應(yīng)用。例如：
無(wú)人物流中心的AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車），使用車距/車速檢測(cè)和碰撞預(yù)警、智能車速控制、車輛之間的通信V2V等技術(shù)，加上科學(xué)的儲(chǔ)位和路徑規(guī)劃，就可以進(jìn)一步提高單車速度，提升整體的可靠性和效率。
室內(nèi)的服務(wù)機(jī)器人、樓宇內(nèi)或樓宇間的短距離無(wú)人遞送、安防巡檢機(jī)器人、道路清掃機(jī)器人，使用行人檢測(cè)、路標(biāo)識(shí)別、360度障礙物檢測(cè)、車道保持等技術(shù)，就可以更安全、可靠性的完成工作，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)更靈活的部署。
如果以人為著眼點(diǎn)，ADAS的一些檢測(cè)和預(yù)警功能，應(yīng)該也可以幫助行動(dòng)障礙、視覺(jué)障礙的人，更安全、自如的出行。
自動(dòng)駕駛使用了攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、慣性傳感器等傳感器。
這些傳感器在車輛上使用，需要?jiǎng)?chuàng)新性的解決一些問(wèn)題：滿足車規(guī)。傳感器需要能夠在-40℃ ~80℃溫度范圍內(nèi)正常工作，在震動(dòng)和沖擊時(shí)保持穩(wěn)定工作，需要在8年的設(shè)計(jì)壽命內(nèi)保持正常、穩(wěn)定工作。
全時(shí)、全域、全天候。汽車的設(shè)計(jì)，需要考慮一年365天，一天24小時(shí)，在所有陸地道路（一般可以排除極地），在雨、雪、風(fēng)、寒、暑等各種天氣條件條件下工作。
高精度。為了能夠識(shí)別100米甚至更遠(yuǎn)的物體“是什么”，傳感器對(duì)100米以內(nèi)所有物體的感知精度需要達(dá)到厘米級(jí)別。
低時(shí)延。為了安全駕駛，從異常出現(xiàn)到采取制動(dòng)或轉(zhuǎn)向動(dòng)作，時(shí)延不超過(guò)0.2秒。
小型化。為了美觀和整體結(jié)構(gòu)安全，所有傳感器硬件都需要足夠小，以便“隱藏”在保險(xiǎn)杠內(nèi)、左/右/中央后視鏡內(nèi)、前/后擋風(fēng)玻璃旁等位置。
低成本。成本方面沒(méi)有絕對(duì)的標(biāo)準(zhǔn)，但7萬(wàn)美金一個(gè)的傳感器，顯然是無(wú)法大規(guī)模商用的。
很多行業(yè)，時(shí)延僅僅意味著體驗(yàn)：做了一個(gè)操作之后，多久會(huì)得到反饋。快當(dāng)然體驗(yàn)很好，做不到也沒(méi)啥大影響，用戶通常會(huì)選擇再操作一次。
汽車行業(yè)，時(shí)延是安全性的要求——100米范圍出現(xiàn)異常，到傳感器感知到圖像，到程序分析圖像識(shí)別出異常，到程序決策需要采取制動(dòng)動(dòng)作，到指令發(fā)到制動(dòng)系統(tǒng)——整個(gè)過(guò)程需要在0.2秒之內(nèi)完成，超過(guò)了就是事故。（太過(guò)靈敏導(dǎo)致頻繁制動(dòng)，這倒是體驗(yàn)問(wèn)題了）
很多行業(yè)，公布的時(shí)延指標(biāo)是一個(gè)平均值，時(shí)延0.2秒，意味所有操作的時(shí)延是一個(gè)正態(tài)分布，分布最密集的區(qū)間在0.2秒附近。
但汽車行業(yè)，時(shí)延0.2秒，意味著幾乎不允許有超過(guò)0.2秒的例外，每次處理都要在0.2秒內(nèi)完成。
所以，在網(wǎng)聯(lián)優(yōu)先的擁躉為5G網(wǎng)絡(luò)5ms的延時(shí)興奮時(shí)，單車智能的支持者只關(guān)心：究竟在99.99999%的情況下，時(shí)延被控制在什么范圍內(nèi)？
車用傳感器在可靠性、性能、精度方面的要求遠(yuǎn)超一般民用產(chǎn)品，對(duì)尺寸、成本則要求是民用級(jí)別的，而車載市場(chǎng)又是公認(rèn)的巨量市場(chǎng)，這有力的推動(dòng)了相關(guān)傳感器尋求顛覆性的解決方案。最典型的是激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。
激光雷達(dá)最大的問(wèn)題是成本，目前是尋求用固態(tài)激光雷達(dá)替代機(jī)械激光雷達(dá)，把成本降到2000美金以下，最新的車規(guī)級(jí)產(chǎn)品已經(jīng)可以做到數(shù)百美金。
毫米波雷達(dá)最大的問(wèn)題是遠(yuǎn)距離的探測(cè)精度，目前主要是從算法和更高頻段兩個(gè)方面，最新的探測(cè)精度已經(jīng)可以做到5厘米甚至1厘米以內(nèi)。
低成本、高精度的傳感器在其他領(lǐng)域也有發(fā)揮空間，例如：
在臥室、病房、衛(wèi)生間等不適合部署攝像頭的區(qū)域，使用毫米波雷達(dá)探測(cè)生命體，當(dāng)精度足夠時(shí)，通過(guò)體態(tài)和體征可以實(shí)現(xiàn)識(shí)別身份，起到監(jiān)護(hù)、安防的作用。
服務(wù)、遞送、物流等機(jī)器人，有不少已經(jīng)使用了激光雷達(dá)的SLEM特性，讓機(jī)器人的部署更快捷、靈活。
測(cè)繪、遙感、大氣監(jiān)測(cè)這些原本非民用的領(lǐng)域，使用激光雷達(dá)后數(shù)據(jù)獲取成本降低，有機(jī)會(huì)出現(xiàn)針對(duì)農(nóng)林漁業(yè)、旅游和其他民用領(lǐng)域的服務(wù)。
無(wú)人機(jī)植保、交通行為監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，毫米波雷達(dá)的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍。
目前自動(dòng)駕駛涉及的傳感器、深度學(xué)習(xí)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、通訊、模擬和路測(cè)等技術(shù)。
深度學(xué)習(xí)是最大的短板，涉及的芯片、算法架構(gòu)、訓(xùn)練框架等方面，國(guó)內(nèi)缺失的比較多。這個(gè)方面主要是技術(shù)型公司的機(jī)會(huì)。
其他方面，美國(guó)雖然有比較強(qiáng)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，但并未壟斷，國(guó)內(nèi)技術(shù)并不落后，部分細(xì)分賽道有和頭部公司同等級(jí)的量產(chǎn)能力。技術(shù)型、產(chǎn)品型公司都有機(jī)會(huì)。
自動(dòng)駕駛有幾個(gè)專屬的細(xì)分技術(shù)領(lǐng)域：
訓(xùn)練庫(kù)和仿真駕駛平臺(tái)。自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的測(cè)試不是只依賴路測(cè)，頭部企業(yè)在實(shí)驗(yàn)室仿真測(cè)試的里程，數(shù)百倍于路測(cè)里程。這個(gè)領(lǐng)域還沒(méi)有專業(yè)玩家，但是一個(gè)商用的訓(xùn)練庫(kù)和仿真駕駛平臺(tái)，對(duì)自動(dòng)駕駛的成熟很有幫助。
高精地圖。自動(dòng)駕駛的定位、導(dǎo)航依賴高精地圖。這個(gè)領(lǐng)域已有先行者，但是構(gòu)建高精地圖的工作量非常大，可以容納更多的、不同地域、完成不同工作的參與者。
V2X。自動(dòng)駕駛最終會(huì)更安全、更高效，原因之一就是因?yàn)閂2X讓車輛有了“上帝視角”。國(guó)內(nèi)傾向于采用3GPP的V2X規(guī)范，這個(gè)規(guī)范目前還在制定階段，相應(yīng)的商用產(chǎn)品大約會(huì)在2022年發(fā)布。規(guī)范主要由各國(guó)電信標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)、汽車工程學(xué)會(huì)、通信設(shè)備制造商、整車制造商參與制定。其他企業(yè)目前保持跟進(jìn)即可。
圖片來(lái)源：2019中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)白皮書(shū)（德勤）
雖然完全自動(dòng)駕駛還沒(méi)有那么快顛覆我們的出行，但是在追求自動(dòng)駕駛的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)的功能，比如主動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航、車道保持、AR導(dǎo)航、自動(dòng)泊車等，還是實(shí)實(shí)在在讓駕駛更輕松了。
未來(lái)自動(dòng)駕駛將以“潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲”的姿態(tài)，從看得見(jiàn)、看不見(jiàn)的地方，逐漸滲透進(jìn)人們的工作和生活。
人們可能很快會(huì)在交通樞紐、景區(qū)、園區(qū)等場(chǎng)所體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛，在工作中用到自動(dòng)駕駛的技術(shù)減輕工作強(qiáng)度、提高安全性。
在這個(gè)過(guò)程中，消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛的技術(shù)會(huì)從最早的好奇，最終走向信任。
在自動(dòng)駕駛的發(fā)展過(guò)程中，政府將起到非常關(guān)鍵的作用。試驗(yàn)場(chǎng)的建設(shè)是自動(dòng)駕駛商用的必要條件，法規(guī)的建立和完善是自動(dòng)駕駛應(yīng)用的基礎(chǔ)保障。這些方面中國(guó)都比較有優(yōu)勢(shì)。
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