當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月18日，在美國(guó)圣何塞舉行的英偉達(dá)GTC人工智能大會(huì)上，英偉達(dá)發(fā)布了人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型Project GR00T，這一平臺(tái)是對(duì)英偉達(dá)Isaac 機(jī)器人平臺(tái)的重大升級(jí)。

為了幫助機(jī)器人更好地感知所處環(huán)境，英偉達(dá)還發(fā)布了 Isaac Perceptor 軟件開發(fā)工具包，該工具包具有最先進(jìn)的多攝像頭視覺里程計(jì)、3D 重建和占用地圖，以及深度感知功能。

▲ 黃仁勛介紹迪士尼的小型機(jī)器人，其透露，這兩款機(jī)器人正是在Isaac“健身房”中學(xué)會(huì)了走路。

GR00T驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人（代表通用機(jī)器人00技術(shù)）將能夠理解自然語(yǔ)言，并通過(guò)觀察人類行為來(lái)模仿動(dòng)作——快速學(xué)習(xí)協(xié)調(diào)、靈活性和其它技能，以便導(dǎo)航、適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界并與之互動(dòng)。在GTC大會(huì)的主題演講中，NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛展示了數(shù)臺(tái)這樣的機(jī)器人是如何完成各種任務(wù)的。

黃仁勛表示：“開發(fā)通用人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型是當(dāng)今AI領(lǐng)域中最令人興奮的課題之一。世界各地的機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者正在匯集各種賦能技術(shù)，致力于在人工通用機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。”

同時(shí)，為了支持Project GR00T，英偉達(dá)還推出了一款用于人形機(jī)器人的新型計(jì)算平臺(tái) Jetson Thor，它基于英偉達(dá) Thor 系統(tǒng)級(jí)芯片，采用了英偉達(dá)Blackwell 架構(gòu)，可提供每秒 800 萬(wàn)億次8位浮點(diǎn)運(yùn)算 AI 性能，以運(yùn)行 GR00T等多模態(tài)生成式 AI 模型。

好，到這里，大家可能還是沒看懂這個(gè)Project GR00T是干嘛的，那我們來(lái)給大家舉個(gè)例子。

舉例對(duì)象：loona娛樂(lè)教育機(jī)器人（戳視頻↓）

就拿視頻里的這個(gè)loona機(jī)器人來(lái)說(shuō)，如大家所見，現(xiàn)在想和它互動(dòng)是需要下達(dá)明確的指令的（可語(yǔ)音對(duì)話也可APP直接點(diǎn)擊下達(dá)），也就是說(shuō)，在指令范圍內(nèi)有的內(nèi)容就可操作，再進(jìn)一步說(shuō)，也就是loona能做什么是由loona“自己決定的”。

而Project GR00T這個(gè)平臺(tái)要做的是讓機(jī)器人“擁有一個(gè)更聰明的大腦”。按照英偉達(dá)的說(shuō)法，Project GR00T里會(huì)有無(wú)數(shù)還原現(xiàn)實(shí)的虛擬場(chǎng)景，比如家庭住宅、工廠、商場(chǎng)等不同的空間環(huán)境，而loona最大的使用場(chǎng)景大概率會(huì)出現(xiàn)在家庭住宅。

為了讓loona在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中能第一時(shí)間匹配不同的住宅戶型，我們可以把loona的3D模型放到平臺(tái)里提前學(xué)習(xí)所有可能會(huì)出現(xiàn)的戶型，比如有落地窗和無(wú)落地窗，有門檻和無(wú)門檻，家里有否嬰兒、有否寵物等各種可能會(huì)出現(xiàn)的住家差異。在進(jìn)行過(guò)這一學(xué)習(xí)過(guò)程之后，再將這個(gè)學(xué)習(xí)好的模型植入到loona的芯片也就是腦子里，這樣loona在出廠時(shí)就已經(jīng)具備了適配市面上大多數(shù)可能會(huì)出現(xiàn)的家庭住宅差異。

這樣做的好處是什么呢？

當(dāng)你拿到這個(gè)經(jīng)過(guò)仿真模擬訓(xùn)練過(guò)程的loona，就會(huì)發(fā)現(xiàn)，它來(lái)到你家里之后，不再需要你再去“教”，它識(shí)別到馬桶就知道是浴室，識(shí)別到操作臺(tái)就知道是廚房，再進(jìn)一步，如果有剛會(huì)走路的小嬰兒向它走來(lái)，它也會(huì)知道不能停留在小嬰兒腳下，以免被絆倒，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它不需要人為設(shè)置，便清晰地知道在這個(gè)家哪些是它的“行動(dòng)禁區(qū)”。

再舉個(gè)具體的例子，還是用loona來(lái)看，loona帶有監(jiān)控功能，在開啟活潑模式的狀態(tài)下，它會(huì)自己滿屋子溜達(dá)，也就是說(shuō)，如果此時(shí)的loona打開監(jiān)控的話，就會(huì)將所有經(jīng)過(guò)的場(chǎng)景拍下。

這時(shí)候，如果家里有女士穿裙子或其他人在換衣服、洗浴，隱私安全就不被保證了。

而如果loona在Project GR00T這樣的平臺(tái)學(xué)習(xí)過(guò)的話，它在出廠進(jìn)入家庭后，就能避免出現(xiàn)這樣的情況，因?yàn)樗呀?jīng)被提前告知，什么樣的場(chǎng)景下它是需要回避或遠(yuǎn)離的。

到這里，大家應(yīng)該能明白Project GR00T是干嘛的了，那有人可能會(huì)疑惑，以上所說(shuō)的這種“學(xué)習(xí)”現(xiàn)在不能實(shí)現(xiàn)嗎？

可以實(shí)現(xiàn)，但非常繁雜且費(fèi)成本。就比如戶型住宅來(lái)說(shuō)，如果在現(xiàn)實(shí)生活中，想讓機(jī)器人學(xué)習(xí)到大部分的戶型，那就意味著，需要不停重復(fù)布景，因?yàn)椴豢赡軒е鴻C(jī)器人實(shí)際到各個(gè)家庭中去。

這個(gè)過(guò)程，耗時(shí)耗人耗錢，而且布景所使用的物料，不一定是會(huì)重復(fù)使用的，但是在數(shù)字世界里，也就是Project GR00T這樣的平臺(tái)里，是不需要考慮的，可以理解為，機(jī)器學(xué)習(xí)想要的訓(xùn)練場(chǎng)景未來(lái)都可以在Project GR00T被滿足。

當(dāng)然要想實(shí)現(xiàn)Project GR00T的未來(lái)，也需要擁有足夠龐大的用戶群體去支撐平臺(tái)的運(yùn)營(yíng)，這可能會(huì)是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，就像以設(shè)計(jì)智核芯片組為主的英偉達(dá)公司用了8年才等到了AI 的爆發(fā)。

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